从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮 ， 内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。
以上内容参考 百度百科-棘皮动物门
以上内容参考 百度百科-海星
棘皮动物门的外观差别很大，有星状、球状、圆筒状和花状 。成体五放辐射对称，由管足排列表现出来 。根据管足的有无，身体区分为有管足的辐部或步带和无管足的间辐部或间步带 。
内部器官，包括水管系、神经系、血系和生殖系均为辐射对称，只有消化道除外 。由于辐射对称，身体有口面和反口面之分 。
尽管本门各纲动物体形有很大差别，但其基本构造十分一致 。海星和蛇尾类呈星形，上下扁平，体轴很短 ， 口面朝下，管足沿着腕（辐部）作放射状排列 。海胆和海参体轴延长 ， 辐部和间辐部结合，体呈球形或圆筒形，管足作子午线排列 。海百合口面向上，反口面具长柄或卷枝供附着用 。
【初中生物为什么不讲棘皮动物,如何从棘皮动物的系统发育理解棘皮动物的进化地位】
扩展资料：
衍生价值
有些棘皮动物是珍贵食品，如海参、海胆卵 。在海洋生态系统内，棘皮动物在某些底栖动物群落中，常为优势种 。在深渊海底的底栖动物生物量中，棘皮动物最高可占90% 。在研究海洋动物地理学上 ， 棘皮动物常是很好的指标种 。
某些吞食性种类能够大量搬运腐败物质，能减少海底微生物的活动 。某些钻石的种类对海岸线造成破坏 。某些蛇尾类常是底栖鱼类的饵料 。海星喜吃贝类，在贝类养殖上常是敌害 。棘皮动物化石种类甚多，在地质学上占有一定地位 。
参考资料来源：百度百科-棘皮动物门
1棘皮动物的主要特征是什么？
1.棘皮动多为五辐射对称，其幼虫却是两侧对称的;与腔肠动物原始的辐射对称不同 ， 棘皮动的五辐射对称是次生性的 。
2.棘皮动物真体腔发达且部分形成水管系 。
3.棘皮动物的血系统都退化，近海胆类和海参类的血系统较明显 。围血系统是体腔的一部分发育来的，它包围在血系统之外并与之伴行 。
4.棘皮动物与其它无脊椎动物不同 ， 具中胚层形成的内骨骼，起支持,保护作用 。
5.棘皮动物无神经节或神经中枢，神经位于体表或体壁中，与上皮细胞紧密连接，主要由口神经系,下神经系和反口神经系，3个神经系组成 。
6.棘皮动物多雌雄异体，体外受精 。生殖系统比较简单，不同类群的生殖腺数目不同，生殖腺后为短的生殖导管，生殖孔开口于体外 。
第一节 棘皮动物门的主要特征一、棘皮动物为后口动物 。后口动物：棘皮动物、半索动物和脊索动物在胚胎发育过程中 ， 胚体在与原口相反的一端形成幼体的口，而原口则变成幼体的肛门，这些动物称后口动物 。
二、棘皮动物有特殊的体制，成体一般为辐射对称，且多为五辐射对称，而幼体是两侧对称 。
三、棘皮动物体壁内具有由中胚层形成的内骨骼 。内骨骼由许多石灰质骨片构成 。内骨骼能形成棘刺、棘钳等突向体表，所以称为棘皮动物 。
四、具有发达的次生体腔 。除围脏腔外，体腔的一部分形成棘皮动物所特有的水管系统 ， 它具有运动、呼吸、排泄和感觉等多种功能 ， 另一部分形成围血系统 。
五、大多数为雌雄异体，自切和再生能力很强 。
六、全部生活在海洋中 。
①棘皮动物成体五辐射对称，幼虫全部两侧对称；②身体表面具有棘、刺突出体表之外；③属于演化中最原始的后口动物；③水管系统是一个相对封闭的管状系统；④骨骼都起源于中胚层⑤具有广阔的次生体腔；⑥神经系统是分散的 ， 没有神经节和中枢神经系统；⑦生殖细胞排出体外受精，受精卵是辐射卵型 。
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