单轨铁路主要分成两类 。悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下 。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路 ， 列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨 。跨座式单轨最先由瑞士ALWEG发明 ， 而最先提出悬挂式单轨的是SAFEGE 。
现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮 。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡 。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的 ， 使到运作上出现很多不便 。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器，让车辆可以驶进不同的线路，而同一线路亦可作双程行驶 。
磁悬浮是单轨!
地铁公里造价一般来说是复线（双线），有的还是三线的（中间有换向线）.
地铁：
地铁，即地下铁路的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统 ， 但随著城市轨道交通系统的发展，实际上地铁有时会因建造环境而将部分路线铺设在地上 。地铁是沿著地下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式 。
当然是复线 。国铁早些年修铁路是单线，目前除了部分工厂运输线是单线外，一般都修建上下行双线 。
【中国有没有双层地铁,为什么地铁不是双层的或者是把车厢变成像绿皮车一样的宽敞车型，老是什么都是国际标准的。是技术问题吗？】对此问题 。现在国内地铁大部分为双线地铁 。
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