1）人与传统工具之间：就好像画家与画笔，这种共生关系只发生于技巧纯熟的人和精心设计的工具之间，积极，充满乐趣，并非常有效 。
2）马与熟练的骑手之间：这是两个有感知的系统之间的互动 ， 马跟骑手他们都有智慧，都能了解周遭环境的变化，并将自己的感受让对方知晓 。
3）汽车与驾驶者之间：一方是有感知的系统，一方是虽然没有感知能力但设计精巧的机器，最好的情况是驾驶者对汽车、路线和驾驶技巧都能良好掌控 ， 可以产生行云流水般的互动 。
4）机械自动化的“推荐系统”：“推荐系统”是人与复杂系统之间积极互动的一个很好的例子 ， 尽管它比较慢，不甚优雅，但是更加智能 ， 因为它只做建议而不做控制，不会令人讨厌，设计良好的推荐系统能增加人与机器互动的愉悦性和价值 。
【人和机器的关系是什么,你觉得机器人与人的关系应该是怎样的？】 需要提醒的是，以上的自然互动，都是建立在“共生”的基础上，前三种是需要从训练中慢慢熟练的，而第四种虽然无需熟练的技巧和必要的培训 ， 但仍然要注意合适的社交方式 。“共生”概念是两部分的融合 ， 一半是人 ， 另一半是机器 ， 二者之间合作顺畅的结果能超过任何一方单独产生的效果 。有些实验室已经开始探索类似马从骑手身上得到的自然信号，汽车厂商的科学家已经在做情绪和注意力方面的实验研究，这些都能帮助我们在未来，建立与机器之间更好的自然互动 。
为了促进人与机器之间能更好的沟通，很多学术会议也开始讨论“智慧型环境”的发展成果，环境智慧是一个新兴、热门的研究领域 。其目的在于创设“智能”环境，对现场的人或行为保持专注，做出适当和主动的反应，以便服务此环境中的人，满足他们的要求或潜在需求 。
例如智能房屋，当你早上起床时，房间的智能系统自动感应到，它会欢快的跟你打招呼，同时打开灯光和收音机，开始播报新闻，但是换个场景，如果你是深夜轻轻起床，然后智能系统作出同样的反应，吵醒了你正在熟睡的另一半，你该如何向房子解释它的行为不恰当呢？智能系统需要知道你的意向，才不会出现这种情况，而这种高水平的沟通，短期内我们还做不到 。
四、
现在人类与机器的关系，会发生这几种情形：
1）当飞机的飞行高度太低 ， 飞机会发出“拉升！拉升！”的警报声；
2）当驾驶员没有注意路况时 ， 汽车响起“滴！滴！”的信号 ， 并开始刹车；
3）洗碗机会提醒你碗盘已经洗好，发出“哔！哔”的响声 。
那你有没有想过未来会发生这些情形？
1）冰箱对你说，你不能再吃鸡蛋了 ， 诊所一直提出警告说你的血脂过高；
2）车子对你说 ， 你现在有空，我们走那条景色怡人的盘山路；
3）房子对你说，快给我买新的控制器，它能让我的工作更有效率，而且 ， 琼斯家都已经安装了！
这些都是未来可能发生的情形，无论是自动化或半自动化的新一代智能机器 ， 他们会自己做判断，自己做决定，无须人们对它们的行为授权 。
目前关于设计自动化系统已经有相当多的知识 。人机交互的研究却没有那么深入 。设计者似乎相信这些设备很有智慧，运作完美，所以使用者无须经过训练 。事实上并不是这样，普通用户如何学习使用新一代的智能设备？还得一步一步来 ， 经由尝试与错误，历经无休止的挫折 。
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