这里要注意的是：马岱是奉了杨仪的命令追杀魏延的，从后来的情况看，杨仪是下了斩杀魏延的命令，马岱只是执行了杨仪的命令 ， 马岱杀了魏延后 ， 还诛杀了魏延的三族 。
魏延之死的第一个责任人是：魏延本人 。他本来可以不死的，只要服从诸葛亮的命令，就没有人会杀死，杨仪也没有借口杀魏延，只要到了成都 ， 杨仪就会被解除权力，由蒋琬担任诸葛亮的接班人，到时候魏延可能还是当他的汉中太守 。
但是魏延偏要作死，先烧栈道，还攻击自己人，这就是犯罪，按蜀汉法律，杀了魏延也是对的，所以魏延本人是第一责任人 。
魏延之死的第二责任人是杨仪 。杨仪明显是公报私仇 ， 明明可以不用杀魏延的，杨仪下的命令却是杀，本来可以把魏延抓起来到成都问罪，但杨仪没有，选择了杀，还杀了人家三族，杨仪太狠心了 。
魏延之死的第三责任人是马岱 。毕竟是他亲手杀了魏延，虽然是听从命令行事，但王平能变通，马岱没有变通 。
另外 ， 正史上的魏延之死与诸葛亮没有任何关系 。
根据《三国志》的记载 ， 魏延的确是被马岱追斩的，而且最终夷灭三族 。但魏延到底有没有谋反其实是存在疑问的，我个人更倾向于魏延没有谋反，只不过是诸葛亮死的太突然，之后蜀军内部魏延、杨仪发生内讧，最终魏延失败被杀 ， 还被加上了谋反的罪名 。
建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也 。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣 。”
同年秋天，诸葛亮病情加重 ， 秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便 。诸葛亮殁 ， 秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图 。魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布 ， 做断后的将领呢？”
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面 ， 所走过的地方都烧绝阁道 。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反 ， 刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延 。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延 。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此?”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了 。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中 。杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪 。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族 。
《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等 。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延” 。
以上为《三国志》作者陈寿本传的记载，不过据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀 。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，相比之下，蜀汉陈寿的《三国志》更为可信 。
魏延之死责任在他自己 ， 咎由自取 。刘备和武侯都是对的起他的 。他的功劳和努力得到了应有的回报 。所以他能官居要职威震一方 。但是他缺乏全局观念 ， 不能以大局为重 。因私废公 。胆大妄为 。至使同僚不睦，反目成仇 。你要升官可以向朝廷申请，不应该飞扬跋扈，一意孤行，向杨怡发难 。这样做可能会给敌人早造成可乘之机，导致蜀军遭受重大损失 。这种行为属于兵变，置其死罪很正常 。这是愚蠢的例子，死不足惜 。杨怡之死在于他的功劳与魏延相比，微不足道 。属于人微言轻之人，杀死魏延这样的重臣，他激起了民愤，尤其是一些有功之臣 。抓魏延应该，杀魏延不应该是他，他没有这个资格，所以也死不足惜 。
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